YCAJ-ZJ-C1

未爆弹智能探测系统是通过无人机搭载激光自激式铯光泵磁力仪、磁通门等设备用于战时及战后未爆弹探测使用，是将高精度磁测技术与无人平台优势结合的创新应用，能有效解决传统未爆弹探测在复杂战场环境下的效率低、风险高等问题。

未爆弹智能探测系统由以下几部分组成：

2 套激光自激式铯光泵磁力仪（梯度配置）；

1 套磁通门；

1 套数据采集仪；

1 套激光测距仪；

1 对数据传输设备；

1 套无磁挂载组件；

1 套地面站航磁数据监控及处理软件。

性 能 特 点：   

1. 遥控距离及数据传输距离远，性能稳定，通常条件下通讯距离不低于10km；
2. 整套设备携带便捷，放飞时间短，在任务现场可实现3分钟以内起飞；
3. 激光自激式铯光泵磁力仪为国内首创技术，轻便节能，更适合无人机等移动平台，不易失锁，方向性误差小；
4. 激光自激式铯光泵磁力仪采用磁梯度方式，剔除日变及远距离干扰源，增强磁异常信号；
5. 磁通门用于无人机飞行姿态补偿；
6. 具有无人机飞行姿态算法，可补偿无人机自身磁场及飞行姿态干扰，使未爆弹智能探测系统数据更加精准；
7. 激光测距仪能够准确测量传感器距离地面的高度，用于磁测数据的地形补偿与校正；

8. 地面站航磁数据监控及处理软件可实时监测无人机飞行过程中的数据变化及激光自激式铯光泵磁力仪 自身状态，同时根据采集的所有数据，给出磁异常体平面坐标位置及估计深度和尺寸。